R轴特别定制四轴机
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| W轴加工范围(°) | 360° |
| X/Y/Z/W轴大负载（kg） | 5*5*3*3 |
| X/Y/Z轴移动速度(mm/s) | 0~500/350 |
| W轴移动速度(°/s) | 360° |
| 重复精度(mm) | ±0.02 |
| 编程模式 | 手持编程器 |
| 操作模式 | 点线/圆弧/3D轨迹 |
| I/O讯号 | 4Inpus/4Outputs |
| 插补功能 | 3D轨迹(3D立体空间任意路线皆可） |
| 显示方式 | 教导盒LCD |
| 马达 | 闭环电机STP-60D5-Y17-01750+DMS5058-60 |
| 传动方式 | 同步带+精密直线导轨 |
| 程序记录模式 | 100组 每组4000points（可支持U盘COPY) |
| 安全防护 | 光电传感器 |
| 工作电源 | AC220V±10%,50/60HZ |
| 额定功率 | 500W |
| 工作气压 | 0.5～0.8Mpa,干燥气源 |
| 耗气流量 | 0.2m²/min |
| 工作环境湿度 | 20～90%（无结露） |
| 工作环境温度 | 5～40℃ |
| 产品 特点 | 1、真正实现四轴全联动，即三个方向加旋转同时运动； 2、点胶针头可在水平方向360°任意方向旋转，轻松实现普通三轴机器人无法实现的工件内、外侧壁及边缘涂胶； 3、点胶针头可在垂直方向按需要连续可调； 4、胶量大小精细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶稳定、不漏胶； 5、可对工件内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业； 6、主要部件均采用国内外知名正宗品牌，高速运动作业时非常平滑并且超低噪音，确保产品质量的稳定性； 7、模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换； 8、机台上带有对针控制按键，不需要外接教导器，比同类产品调试更方便。 | |
| 适用胶水 | COB黑胶、UV胶、SILICON、EPOXY、导电胶、散热铝膏、密封胶、红胶、润滑胶、银胶、红胶、锡胶、散热胶、防焊胶、透明漆螺丝固定剂等。 | |
| 应用领域 | 半导体封装、PCB板、扬声器点胶、LCD玻璃基板 、电池盒点胶、IC芯片点胶等。 | |
